Utangulizi na uainishaji wa encoders

An encoderni kifaa ambacho hukusanya na kubadilisha mawimbi (kama vile mtiririko kidogo) au data katika mfumo wa mawimbi unaoweza kutumika kwa mawasiliano, upokezaji na uhifadhi.Kisimba hubadilisha uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari kuwa ishara ya umeme, ya kwanza inaitwa diski ya msimbo, na ya mwisho inaitwa kijiti.Kulingana na njia ya kusoma, encoder inaweza kugawanywa katika aina mbili: aina ya mawasiliano na aina isiyo ya mawasiliano;kulingana na kanuni ya kazi, encoder inaweza kugawanywa katika aina mbili: aina ya ongezeko na aina kabisa.Kisimbaji cha nyongeza hubadilisha uhamishaji kuwa mawimbi ya umeme ya mara kwa mara, na kisha kubadilisha mawimbi ya umeme kuwa mpigo wa kuhesabia, na kutumia idadi ya mipigo kuwakilisha ukubwa wa uhamishaji.Kila nafasi ya encoder kabisa inalingana na msimbo fulani wa digital, hivyo dalili yake inahusiana tu na nafasi za mwanzo na mwisho za kipimo, lakini haina uhusiano wowote na mchakato wa kati wa kipimo.

Uainishaji wa visimbaji
Kulingana na kanuni ya kugundua, encoder inaweza kugawanywa katika aina ya macho, aina ya sumaku, aina ya kufata neno na aina ya capacitive.Kulingana na njia yake ya urekebishaji na fomu ya pato la ishara, inaweza kugawanywa katika aina tatu: aina ya nyongeza, aina kamili na aina ya mseto.
Kisimbaji cha nyongeza:

Kisimbaji kinachoongezekamoja kwa moja hutumia kanuni ya ubadilishaji wa picha ya umeme ili kutoa vikundi vitatu vya mapigo ya mawimbi ya mraba A, B na Z awamu;tofauti ya awamu kati ya makundi mawili ya mapigo A na B ni digrii 90, ili mwelekeo wa mzunguko unaweza kuhukumiwa kwa urahisi, wakati Awamu ya Z ni pigo moja kwa mapinduzi, ambayo hutumiwa kwa nafasi ya pointi ya kumbukumbu.Faida zake ni kanuni na muundo rahisi, wastani wa maisha ya mitambo inaweza kuwa zaidi ya makumi ya maelfu ya masaa, uwezo mkubwa wa kupinga kuingiliwa, kuegemea juu, na yanafaa kwa maambukizi ya umbali mrefu.
Kisimbaji kabisa:

Kisimbaji kabisa ni kihisi ambacho hutoa nambari moja kwa moja.Kwenye diski yake ya msimbo wa duara, kuna rekodi kadhaa za msimbo wa kuzingatia kando ya mwelekeo wa radial.Miti ya sekta ya wimbo wa msimbo ina uhusiano mara mbili.Idadi ya nyimbo za msimbo kwenye diski ya msimbo ni nambari ya tarakimu za nambari yake ya jozi.Upande mmoja wa diski ya msimbo ni chanzo cha mwanga, na kwa upande mwingine kuna kipengele cha picha kinacholingana na kila wimbo wa msimbo.Wakati msimbo diski iko katika nafasi tofauti, kila kipengele cha picha hubadilisha mawimbi ya kiwango kinacholingana kulingana na ikiwa imeangaziwa au la, na kutengeneza nambari ya binary.Kipengele cha kisimbaji hiki ni kwamba hakuna kihesabu kinachohitajika, na msimbo wa dijiti uliowekwa unaolingana na msimamo unaweza kusomwa katika nafasi yoyote ya shimoni inayozunguka.
Kisimba Mseto Kabisa:

Mseto kabisa encoder, ni matokeo ya seti mbili za habari, seti moja ya habari ni kutumika kuchunguza magnetic pole nafasi, na kazi kamili ya habari;seti nyingine ni sawa kabisa na taarifa ya pato la programu ya kusimba inayoongezeka.